穿梭車貨架主要特點是貫通貨架增加穿梭車軌道，軌道既能滿足托盤貨物支撐，又能滿足穿梭車在貨架內部來回運輸托盤貨物，解決了叉車駛入貨架的低效率及安全性，但穿梭車的速度在一定程度上決定了整個倉儲貨架的進出庫效率，故穿梭車一定要選擇質量穩定的生產廠家。

穿梭車貨架：此類貨架結構類似于駛入式貨架，可與穿梭車搭配使用，成本是屬于中低型，貨架通道與存儲設備(穿梭車)的作業通道合一，叉車只在貨架兩端部向貨架裝卸托盤貨物，由穿梭車將托盤貨品從入庫端運至出庫端。能滿足先進先出的要求，叉車不需到通道內存取貨物，安全性高，作業效率較駛入式貨架相對要高很多。與普通貨架相比，穿梭式貨架系統可以增加倉庫的占地面積比。例如，在將一般貨架貨物轉換成穿梭系統后，原始倉庫庫容率可以提高一倍以上。當然，每個穿梭車貨架倉庫項目都要求貨架廠家的技術人員根據具體的實際使用情況制定合理的設計方案。